Tesla于AIDay展示最新“全自动驾驶”FSD

Tesla 在近期召开了人工智能日(AI Day)的活动，在活动公布了即将推出的全自动驾驶系统在郊区道路上的导航路线演示影片。

我们可以看到，司机在汽车的导航系统中设定了一个目的地，随后双击軚盘上的操纵杆进入自动驾驶。汽车在行驶到目的地的路上汇入了车流，在自动停车标志和红绿灯的情况下通过了十字路口，整个过程无需人为干预。

以目前的技术来看， Tesla 的全自动驾驶系统在技术上不属于真正的全自动驾驶。但 Tesla CEO Elon Musk 对自动驾驶技术仍旧保持乐观，认为该技术不仅仅会得到完善，可能还会比普通驾驶者更好。其描述称“我有信心，我们的硬件全自动驾驶电脑将能在比人类更安全的水平上达到全自动驾驶。至少比人类好 200% 或 300%。然后，很明显，我们可能会在 Cybetruck 中引入硬件 4 FSD computer 2，所以可能在大概一年左右的时间。它的能力约是现在的四倍。”

此外，在演讲中还话了大篇幅来介绍 Tesla 的人工智能工程师是如何努力提高 FSD 系统的舒适性和安全性。得知该技术的通过建立三维矢量空间开始的，通过汽车周围的8个镜头来感知周围环境，然后将数据矫正后建立起虚拟环境预测模型，用更少的镜头和类Tron 3D 再重现空间。

在 Tesla 演示影片的表板上看到处理过的部分矢量空间数据，包含了道路、车辆、行人等资料，非常具体。此外，工程师介绍了一种正在使用的环境识别和检测新方法，通过 AI 将资料缓存到短期记忆中，记忆车辆的位置，实现在车辆堵塞保持不动的情况下还可记住并预测车辆位置。在视野暂时被遮挡的情况下依然有效。

Tesla 的 Vector Space 数据被称为神经网络规划师(Neural Net Planner)。该算法可以实现使用 FSD 时处理汽车在道路上的实际路线、轨迹甚至是行为。可每分钟高速模拟运行数千次来选择最佳行动方案，并预测其他行人车辆的行为，做出预防。

举个例子，当开着 FSD 的 Tesla 与另一辆车在狭窄的路上一同形式，系统可以根据对面车辆的速度、路径来预测是否让车。当发现对方降低车速选择让车时，车辆会选择优先通行，相当的智能。

由于预测需要做出大量的运算，所以 Tesla 开发了 Dojo 项目，用以设计专门为 AI 培训设计的硅。目前一个房间大小的 1.1 exaflop 处理单元，相当于 30500张 Nvidia RTX 3090 GPU 的处理能力，并且其 AI 训练的能力更加强大。

希望未来科技点进步，让运算能力得到突破，真正的自动驾驶技术才得以进入我们的生活。