标准化作业 解读大陆集团自动驾驶系统

    [XCAR 科技 原创]

    大陆集团是世界排名前5的汽车零部件供应商,集团旗下的马牌轮胎拥有很高的知名度,被许多豪华轿车所采用。但实际上,轮胎只是大陆集团业务的一小部分,其业务范围还包括底盘与安全、动力总成、车身电子,以及橡塑技术。

    作为汽车电子的巨头之一,大陆集团自然不会错过首届亚洲消费电子展(CES Asia)。在此次智能互联和自动驾驶的盛会上,大陆集团着重展示了其自动驾驶解决方案。

    在大陆集团看来,实现自动驾驶要分为三个阶段。2016年开始是第一个阶段,在这一阶段开始实现部分自动化驾驶,即驾驶者在某些情况下能够获得帮助;2020年进入到第二阶段,在这一阶段开始实现高度自动化驾驶,即驾驶者能够较自由地支配驾驶时间;2025年进入到第三阶段,在这一阶段开始实现完全自动化驾驶,驾驶者可以完全享受舒适和方便的自动化驾驶。

    自动驾驶涉及到电子设备的方面主要是各种传感器。传感器可以说是自动驾驶汽车的眼睛,在自动驾驶系统里扮演着极为重要的角色。而大陆集团可以提供成套的自动驾驶传感器解决方案。

    传感器的核心要求是提供360°的路况监测。整个传感器系统包括雷达、全景摄像头、多功能立体摄像头、云端路况信息、高分辨率激光扫描仪,以及信号处理装置。其中,除了激光扫描仪,大陆集团都有涉足。

    雷达分为远程雷达和近程雷达,前者波束较窄但是探测距离远;后者波束较宽,探测范围大但是距离比较短。雷达的主要作用是实现ACC自适应巡航、自动刹车/启动、紧急刹车辅助、盲点辅助等功能。

    全景摄像头由分布在车身四周的多个摄像头组成,可以提供360°的全景视角。其作用主要是360°路况监控以及停车辅助。

    多功能立体摄像头由两个平行的摄像头组成,一般布置在内后视镜处。两个平行的摄像头的图像经过叠加处理可以还原出立体的视角,对障碍物/车辆的距离和位置测量得更为精确。起作用包括智能灯光控制(让光束避开前方车辆)、车道保持、交通信号的识别以及速度的控制、碰撞预警,以及路面情况的监测。

    云端路况信息则是一项基于车联网的功能。后台从路上的车辆收集到每辆车的行驶状况,处理之后再把路况信息发送到车辆,让自动驾驶系统能够选择较为快捷安全的路线。

    信号处理装置则是将各个传感器的数据进行汇总并加以处理,然后对车辆的行驶部分发出相应的指令。信号处理装置是整个自动驾驶系统的大脑。

    大陆的自动驾驶系统可以说中规中矩,其硬件的配置除了没有用到激光扫描仪(成本太高,只适合于实验室产品),与现在主流基本一致,可以说是自动驾驶的标准化产品。现在区分各家产品高下的主要还是信号处理装置内部的算法,不过,这也是每个厂家的机密。

    编辑点评:大陆集团的自动驾驶系统在硬件配置上符合当下的主流标准,在算法方面,以大陆集团的技术积累来看,应该也具备了不俗的实力。希望能够早日看到装备了这套系统汽车投入市场。

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