[爱卡汽车 科技 原创]
上周奥巴马在一份美国地方性报纸《匹斯堡邮报》上发表了一篇名为：自动驾驶没问题，但要安全（Self-driving, yes, but also safe）的文章，文章首先肯定了自动驾驶技术对提升安全性以及方便民众日常出行做出的贡献，然后表示我们要出台政策来对这个行业做出规范啦。
在奥巴马发表文章的同一天，美国联邦交通局在华盛顿发布了首份《联邦自动驾驶汽车法规》，法规中主要针对自动驾驶汽车的安全问题做出了规范化的要求，比如针对用户隐私、碰撞后行为、耐碰撞性等15项标准做出了安全评价协议。
作为全世界第一个出台自动驾驶法规的国家，美国又一次走在了自动驾驶领域的前沿。政府的行为都跟上了步伐，美国的自动驾驶技术发展的怎样了呢？
特斯拉：商业化走的最远 刚进行完技术调整
作为第一个吃螃蟹的车企特斯拉在刷新了大众对车辆高级驾驶辅助系统能力认知的同时，也在不断的遭到外界的质疑。比如今年年初发生在美国佛罗里达高速路上的Model S与厢式货车相撞的交通事故，还有在发生后9个月才被爆出来的全球第一起特斯拉自动驾驶致死事故都成为了特斯拉改变技术路线的导火索。
虽然特斯拉有着上亿公里级别的道路测试数据，但近期公开的两起自动驾驶事故让人们对自动驾驶的可靠性产生了怀疑。
目前特斯拉车身主要由三种传感器组成：1.位于车头和车尾四周的近距离超声波传感器；2.位于前挡风玻璃后视镜内的ADAS摄像头；3.位于车头进气格栅附近的77毫米波雷达。
摄像头与雷达传感器在工作时都会对车辆前方的道路进行探测。
超声波传感器负责探测车辆周围的环境信息，GPS与高精度地图主要负责车辆的定位。
几种环境感知方式叠加在一起，可以较好的探测车辆周围的环境信息。
在最新的8.0系统中，Autopilot功能会把摄像头获取到的信息权重减弱转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。
在之前的系统中，使用摄像头作为主传感器的系统只能获取前方一辆车的行驶信息。
新版的Autopilot功能可以获取车辆前方多辆车的行驶信息，对提升车辆的行驶时的安全性起到一定帮助。
一句话辣评：凡是不能打败你的都只会让你变的更加强大，也许发生在特斯拉身上的自动驾驶事故会加快全世界的自动驾驶技术更早的走向规范化。
