[爱卡汽车 科技频道 原创]
随着技术以及道路交通状况的不断变化，自动驾驶近些年成为大家关注的话题，而目前大家接触到的自动驾驶大多处于乘用车领域，其中车企、科技公司等都参与到研发中，让自动驾驶的发展不断加速。但大家是否关注过自动驾驶在公共交通领域的发展状况呢？公交系统承载的运营压力非常大，实现自动驾驶一方面减轻驾驶员长时间低速、拥堵路段驾驶，造成驾困倦引发事故，同时高效的利用硬件资源提高通勤效率。
随着5G时代的到来，高带宽、低延时让信息传递量非常大的L4级自动驾驶系统有了施展拳脚的基础。宇通客车率先将自动驾驶与公共交通相结合，让高效率通勤惠及更多的人群，提升社会公共交通的通勤效率。今天让我们一同体验宇通智联巴士，感受自动驾驶如何在公交系统中运作。
我们看到的这台宇通智联巴士，车身尺寸为5000mm/2000mm/2600mm，搭载来自宁德时代的磷酸铁锂电池，电池组容量为85kWh，在开启空调的工况下续航里程可达200km，对于路线相对固定的公共交通运营车辆，能够满足需求，同时车辆支持快充，1h即可充满。
智联巴士的车头很小巧，车辆尺寸小巧，适合为短途低密度区域提供公共交通服务，同时未来该车还会为机场摆渡车等相对场地封闭的区域提供服务。在车头处我们可以看到多个雷达及摄像头，形成车辆感知系统，为自动驾驶提供服务。
车辆A柱各有一个16线激光雷达，用来感知车前、侧及侧后方的物体，不过受制于激光雷达不具备穿透能力，目前只能安装在车辆外部，同时也正因为不具备穿透能力，在雨雪天气激光雷达的作用会大打折扣，大雨情况下可能造成雷达失效，始终感知前方有障碍物，影响感知系统的判断。
车辆配备的16线激光雷达每秒可识别30万个点以建立三维点云图，感知环境内的物体与车辆直接的关系，自动驾驶系统通过这些数据进行判断，规划出合理的路线，保证车辆同行且躲避障碍物。
车头处配有毫米波雷达，感知距离在150m左右，探测车辆前部物体的距离，为车辆巡航过程中保持车距服务，同时整车四周还配备了12个超声波雷达，用于感知低速下泊车及障碍物预警。
全车可见多个摄像头，他们分工不同，例如图中位于车辆前挡风玻璃下部的单目摄像头，是为AR实景导航系统服务的，而识别交通标志、行人、车道线等信息的摄像头则有车头部另一个摄像头完成。
再来看车尾，造型与车头非常相像，不过通过尾灯及激光雷达能够分辨出是车尾。由于车辆倒车的几率较小，后部仅配备一个激光雷达及毫米波雷达，设备规格与车头相同。
车厢内，采用了3+2+3的座椅布局，座椅非常舒适，中间位置座椅还支持独立的电动调节靠背角度。
车头处的三个座椅采用倒置设计。
车内还配备了氛围灯提供照明，车头方向配备了一个信息展示屏幕。
车内配备了多个摄像头，实时观察车内状况，确保车辆及乘员的安全。
在车门的上方，配备了单独的摄像头及红外线感知系统，来确保车门关闭的过程中，门前没有人员，避免误伤。
接下来车辆出站，我们来体验一下动态感受。根据判断，四周没有行人、障碍物等，车辆顺利出站，整个过程都很平顺，根据目前已经规划好的路线，进行巡航行驶，过程中车辆协同、自主避障、路口同行、主动变道以及根据需要自动进出站。
从屏幕中大家可以看到，有行人通过斑马线，车辆在斑马线出现时，无论是否有人都会主动降速，发现有人或车辆会进行刹停，目前车辆还处于开发阶段，刹车的过程还会有些突兀。
自动驾驶能够顺利普及，需要大量的基础设施提供数据信息，车路协同便是其中之一，在智慧岛内，红路灯都会配备相应的信号发射终端，为车辆提供红绿灯的状态以及红灯等待时间、绿灯剩余可通行时间，车辆根据这些信息来决定是快速通过，还是提前减速，提高同行效率且保证安全。
在进站前，车辆首先会通过车辆协同功能，感知站内是否有车，在前车顺利离开站台后，再进入车展，同时过程中有任何障碍物出现，车辆都会主动降速甚至刹停保证人、车安全。
车内外都配备有车门开关，用来人工主动要求开关门。
在乘用车领域，大家已经接触过不少L2级的智能辅助驾驶功能，根据路况可以对车辆的速度及方向进行协助，而我们今天看到的L4级智联巴士，能够实现更高程度的自动化驾驶，在限定区域内，无人驾驶系统来执行整个车辆从走到停的过程，降低驾驶者劳动强度的同时，通过大量感知系统及数据支持，降低事故率，提高通勤效率。
编辑总结：得益于5G时代的到来，让车与车、人与车、车与路之间的物联更为通畅，给自动驾驶常态化运行提供了非常可靠的基础。宇通此次将自动驾驶与公共运营系统相结合，让高运载量的交通工具的通勤效率长足提升，让新技术惠及更多人群，L4级自动驾驶全面铺开虽然还需要一定的时间，但技术开发落地尤其是车辆方面，安全永远最为重要，政策、技术、市场给自动驾驶越来越多的机会，相信自动驾驶的推进步伐会进一步加快。
