[爱卡汽车 科技 原创]
7月6日，国内的自动驾驶公司AutoX正式发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。AutoX Gen5配备了目前全球最顶级的硬件架构、感知元件以及核心计算平台。该系统为“全无人”驾驶而生，可以实现整车无安全员、无远程遥控的真正L4-L5级别自动驾驶。AutoX Gen5基本上代表了当前国内自动驾驶技术的最高水平。
AutoX是一家无人驾驶技术平台公司，以“平民化自动驾驶”为使命，打造最安全最有经验的人工智能司机AutoX Driver。AutoX的创始人肖建雄教授是三维深度学习领域奠基人，开创了可用于激光雷达的深度学习，他曾是普林斯顿大学计算机视觉研究的领军人物，创办了计算机视觉与机器人实验室。AutoX诞生于2016年，它很快就成为了首个获得加州自动驾驶测试牌照的中国初创自动驾驶公司，并且先后获得了上汽、东风、阿里巴巴等业界巨头的投资。
在自动驾驶技术的研发上，AutoX和谷歌旗下的Waymo一样走的是高端路线，全力推进L4-L5级自动驾驶，其RoboTaxi无人出租车已经在美国加州和中国多个城市落地运营。现在，做RoboTaxi的公司很多，但是能够真正做到“全无人”的寥寥无几，绝大多数RoboTaxi还需要配备安全员。2020年7月，AutoX继Waymo后获全球第二张、中国首张加州全无人驾驶牌照。今年1月，AutoX在深圳发布中国唯一一个、全球第二个真正全无人、面向公众全面开放的无人驾驶RoboTaxi试运营，成为中国首个达到整车无安全员、无远程遥控的真正L4-L5级别自动驾驶能力的企业。
AutoX是一家全栈自动驾驶公司，它研发的整套自动驾驶系统，而不是局限于包括自动驾驶算法。在2017年，AutoX发布了其第一代无人驾驶系统，这套系统基于视觉方案，用摄像头实现了在城区道路上和高速道路上的自动驾驶。在第二代系统中，AutoX加入了40线的激光雷达，通过摄像头和激光雷达的深度融合获得了更强的感知能力。到了第三代系统，毫米波雷达也被加入进来，该系统实现了在中国闹市区市中心进行自动驾驶。在第四代系统中，AutoX自研的AutoX XCU域控制器得到应用，为该系统提供了符合车规标准的计算平台。
在刚刚发布的AutoX Gen5全无人驾驶系统搭配全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构。
在感知硬件方面，AutoX Gen5共有50个高清车规级传感器，包括28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。
在计算平台方面，最新的AutoX XCU域控制器算力高达2200TOPS（万亿次/秒），是中国车载超级计算算力的新高（作为参考，特斯拉FSD计算平台的算力为144TOPS）。
此外，AutoX Gen5系统中还包括定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA。它不仅从设计上保障多层冗余确保规级功能安全，各个模块还经过了震荡冲击测试、高温及低温测试、EMC测试等车规级测试，达到量产规级别硬件质量，同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去，进行整车车规级验证，使全域系统架构满足安全要求。
编辑点评：从技术水平上看，AutoX Gen5无疑是目前业界的顶尖水平，它的硬件规格全球领先，软件算法也实力强劲。但是AutoX和谷歌Waymo这类专注于研发L4-L5级自动驾驶的公司都面临商业模式上的困境，技术优势迟迟无法转换为营收，只能持续地融资、烧钱。不过，幸运的是中国有很多车企都在关注AutoX，这些车企虽然坚持“把灵魂掌握在自己手中”，但是却并不介意通过投资的方式为自己注入别人的灵魂。在这样的环境下，AutoX或许比Waymo更有希望坚持到高阶自动驾驶普及的那一天。
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