随着人工智能技术的进步，我国机器人产业迎来了蓬勃发展期。浙江德镧智能技术有限公司创始人、高级副总裁陆美玉是我国人工智能特别是智能机器人技术领域的杰出研发专家，她研发的一系列人工智能技术系统帮助不同行业的诸多企业完成了“机器换人”改造，为各个产业的智能化发展及数字化转型提供了优质的智能设备与技术支撑。
人工智能科学被普遍认为是能够掀起再次“工业革命”的先进科学，多个国家把发展人工智能的技术研究与应用作为国家战略，而智能机器人就是其中重要的一项。当前，我国智能机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分科技产品已可形成规模化生产，并在应用领域显示了明显的优势。陆美玉近年来一直专注于人工智能技术研究及应用工作，在她看来，人工智能技术的深入发展，让智能机器人产品不断实现更为强大的功能，以及更为丰富的应用场景。借助互联网和云平台，智能机器人及系统会为其他联网设备提供随时、随地的信息输入，并通过人工智能技术进一步代替人类对其他联网设备进行自主操控，为人们提供更丰富的智能化服务。在市场需求的推动下，智能机器人的应用范围不断向新兴领域拓展。一方面，工业机器人不但被广泛应用到传统的汽车、金属加工等行业，还带动了3C电子行业的产品发展新热潮。另一方面，面向家居、教育、医疗等领域的服务机器人功能不断丰富，同样得到了更为广泛的应用。
陆美玉对智能机器人相关技术的开发与应用有着深入的研究，并取得了极大的成就。她先后研发出基于高斯混合模型多机器人动态联盟任务布控系统、基于自然语言处理的智能机器人自适应操控系统、基于粒子群优化算法的机器人多任务和路径优化管理系统等科研成果，这些成果在创新性与实用性方面都处于行业领先水平，为智能机器人在多领域的高质量应用提供了先进的技术支持。
现阶段，人们对机器人控制系统的研究多侧重单个机器人的研究，但是对于一些从事复杂任务的机器人而言，单个机器人已难以胜任，因此需要多机器人进行协同作业，完成单个机器人所无法完成的任务，或是通过多个机器人的协作提高工作的效率。其中如何实现多机器人的协作和协调成为了多机器人控制系统应用研究的热点和难点。陆美玉研发的基于高斯混合模型多机器人动态联盟任务布控系统对解决多机器人协作和协调作业这一技术难点具有非常深远的意义。该系统首先根据目标区域地理信息和目标单位位置信息等将指令任务划分为多个目标任务，再根据抓取的每个工作机器人的性能、所处位置及状态信息等智能生成任务链，并实时对每个机器人进行动态任务规划，在多个机器人之间实现完美的任务贯穿。机器人只要按照任务指令进行具体操作，就可准确完成相应的任务要求。在此系统中，陆美玉创新性地引入了高斯混合模型，利用加权信息量概念来改进EM算法，实现了更为合理的任务布置规划，显著提高了智能机器人的环境识别能力及任务对接能力。该系统也具备着广泛的应用性，如在复杂车间的流水线制造任务衔接，建筑测绘、电力检测等复杂环境下的任务处理等领域都有着巨大的应用优势及应用前景。
依靠陆美玉的诸多先进成果，浙江德镧智能技术有限公司一经成立，其智能机器人的产品性能就得到了市场的认可，帮助公司迅速打开市场，在短短两年的时间就成长为同行业中的新锐力量代表。目前公司的智能机器人产品已被电力工程、建筑工程、制造业、资源能源业、医疗等行业的千余家企业所应用，代替人力在各项生产经营活动中发挥着重要的作用。陆美玉的先进成果不仅帮助公司赢得了市场，还被很多智能机器人制造企业引进应用，以提升企业所制造的智能机器人质量与性能。可以说，她的科研成果推动了整个人工智能技术领域的升级与发展，影响着智能机器人、知识处理系统、自动程序设计等诸多方面的技术发展进程。
陆美玉认为，未来更多的行业和细分领域必然对人工智能技术提出更高的要求，这就需要研发人员跳出当前的技术和应用局限，提升持续性科技创新能力，形成人工智能技术发展合力，实现人工智能技术与更多更高市场需求的无缝而迅速的融合，进而推动全行业全社会的高质量发展。（文/李莉）
