全球电气联接技术产品领域的领先制造商Weidmuller（魏德米勒）推出的UR20-16DI-P、UR20-16DI-P-PLC-INT、UR20-16DI-N、UR20-16DI-N-PLC-INT数字输入模块，均具有16个数字输入通道，数字输入符合1类和3类传感器的相关标准，具有外置传感器电源的版本可选，主要用于接收来自传感器、发射器、开关或者接近开关的二进制控制信号。
图1 四款数字输入模块外形
四款数字输入模块供电电压均为24VDC+20%/-15%（通过系统总线），现场总线耦合器的电源段的电流消耗均为8mA，相应电源段的电流消耗低于15mA，具有低消耗优势。集成集成模块诊断功能和反向电路保护功能，安全可靠。均带3ms的输入滤波器，可有效提高信号接收准确率。均带u-remote系统总线接口，支持CANopen、DeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IP、Modbus/TCP、PROFINET IRT、PROFIBUS DP-V1、POWERLINK现场总线协议，可应用性强。系统总线传输速率最大均为48Mbit，可很好地满足应用需求。尺寸均为11.5mm*120mm*76mm（宽*高*深）。工作温度范围-20~+60℃，储存温度范围为-40~+85℃，可很好地满足日常大多数工业环境的使用要求。
UR20-16DI-P-PLC-INT和UR20-16DI-N-PLC-INT两款数字输入模块为专用模块，外置传感器电源，传感器联接为PLC接口，PLC接口元件的各式变体可以通过系统电缆快速连接至魏德米勒认证的接口部件，应用灵活。
四款数字输入模块的差别主要在于传感器联接与诊断数据方面，具体可见下表，设计者可根据实际使用需要进行合理选型。
四款数字输入模块突出特点与优势
·16个数字输入通道
·数字输入符合1类和3类传感器的相关标准
·带u-remote系统总线接口
·集成模块诊断功能
·具备反向电路保护功能
·带3ms的输入滤波器
·工作温度范围-20~+60℃，储存温度范围为-40~+85℃
·具有外置传感器电源的版本可选，传感器联接为PLC接口
·诊断数据1Bit或1Byte可选
四款数字输入模块应用领域
·工业
·自动化系统
·传感器
·发射器
·开关
·二进制控制信号
