感算商城近期签入六维力传感器国产新锐:北京十坤传感科技有限公司,为行业客户带来十坤传感自主研发的一系列六维力传感器、其他多维力传感器、拉压力传感器、扭矩传感器、拉扭复合传感器、称重传感器等核心产品,双方将深度联动为客户进一步提供力控解决方案和技术服务。
上世纪60年代,传感器开始应用于机器人,2013年德国提出“工业4.0”的概念,2015年“中国制造2025”计划横空出世,工业制造开始向着自动化和智能化的方向发展,工业机器人的应用变得越来越广泛,随之对于机器人传感器也提出越来越高的要求。
六维力传感器(常称之为多维力传感器、六轴力传感器或者六维力/力矩传感器等)正是一种主要用在机器人手臂上的传感器,它能够同时测量三个轴向力和三个轴向力矩,即(Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz),六维力传感器是保证机器人能够快速且高精度地完成工作任务的重要构件之一。其最常见的应用是:工业机器人,实现精密打磨、精密装配、示教学习等功能,适用于协作机器人、医疗机器人、空间机器人等;应用场景包括:拖动示教、力控打磨和抛光、力控码垛、力矩反馈控制、轮廓跟踪,还有风洞测试,以及航天领域中空间站的对接仿真模拟,火箭发动机的推力测验等等。
十坤传感产品的特点优势:
·小量程模拟量六维力传感器,具有质量小、体积小、刚度高、耦合低、温度漂移低、分辨率高等特性,并有较高的防护等级,适用于与协作机器人一体化的方案。传感器内置信号采集通讯模块,采用RS485通讯方式,可直接输出力/力矩值;
·模拟量六维力传感器,可按需定制,材质为铝合金或合金钢,超大量程设计,具有高刚度,高分辨率,低耦合等特点。适用于大质量搬运、碰撞检测等应用领域;
·中等量程模拟量六维力传感器,可适应不同的装配应用要求。传感器具有高刚度、高分辨、低耦合、高精度等特点及较高的防护等级,可适用于机器人力控打磨、装配、拖动示教及科学研究测试等。
十坤传感产品的主要应用领域:
工业机器人,协作机器人,航空航天,石油钻机,汽车碰撞测试
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