罗姆半导体集团（ROHM）的传感器评估套件SensorShield-EVK-003，包括了用于连接Arduino和ROHM传感器板的8种传感器和Shield-EVK-001。Shield-EVK-001在下文中将称为“SensorShield”。
主板信息：
1 传感器阵容
2 SensorShield详细信息
Arduino和ROHM传感器之间的连接板主板（图1）：
尺寸：88mm x 63mm
可以控制五个I2C传感器，一个I / O传感器和两个模拟传感器
5V-3.0 / 1.8V电平转换器
GPIO：FAIRCHILD FXMA108
I2C：恩智浦PCA9306
实现了I2C上拉寄存器
准备
Arduino Uno 1个
已安装Arduino IDE的个人计算机 1个
要求：Arduino 1.6.7或更高版本
USB连接线用于连接Arduino和PC 1个
SensorShield-EVK-003 1个
电路板和软件设置
以下是有关I2C连接传感器BM1422AGMV-EVK-001连接方法的说明。
1.将SensorShield连接到Arduino（图2）
2.将BM1422AGMV-EVK-001连接到SensorShield上I2C_1的插座（图3）。
3.将SensorShield的电压设置为1.8V或3.0V（图3）
4.将SensorShield的中断设置为INTR1（图3）
5.使用USB连接线将Arduino连接到PC
6.下载BM1422AGMV.zip
7.启动Arduino IDE
8.选择[Sketch]-> [Include Library]-> [Add.ZIP library ...]，安装BM1422AGMV.zip
9.选择[文件]-> [示例]-> [BM1422AGMV]-> [示例]-> [BM1422AGMV]
测量
1.选择[工具]，然后检查红框内的内容.（图4）板应该是“ Arduino / Genuino Uno”，并且端口应为COMxx（Arduino / Genuino Uno）.每个环境中的COM端口号都不同.
2.按向右箭头按钮编写程序以进行上传（图5）
3.等待消息“完成上传”（图5）
4.选择[工具]-> [串行监视器]（图6）
5.检查串行监视器的日志（图7）
三种连接方式
以下说明是有关I2C传感器，I / O传感器和模拟传感器的三种连接方法。
1. I2C传感器（示例：KX224-I2C）
[设置程序]
选择[文件]-> [示例]-> [KX224-I2C]-> [例子]-> [KX224-I2C]
根据测量方法检查串行监视器的日志
[测量]
每500ms获取一次KX224-I2C的X，Y，Z轴的数据并显示出来（图8）
2. I / O传感器（例如：BD7411G）
[设置程序]
选择[文件]-> [示例]-> [BD7411G]-> [例子]-> [BD7411G]根据测量方法检查串行监视器的日志
[测量]
每隔500ms检查一次BD7411G的输出，当输出低时显示一条消息（图9）。
*注意：编写BD7411G程序时，请删除BD7411G-EVK-001。
3.模拟传感器（例如：BD1020HFV）
[设置程序]
选择[文件]-> [示例]-> [BD1020HFV]-> [示例]-> [BD1020HFV]
根据测量方法检查串行监视器的日志
[测量]
每500ms将BD1020HFV的输出转换为温度并显示一条消息（图10）
